Он спешивается, только не сразу. Например если остановится, тебя сразу спешит, если ехать прямо, будет секунд 3-5 до того как спешит, если развернутся то может спешить сразу, либо через несколько секунд.
Пока можно выделить точно 2 правила: Если остановился и если едешь прямо. С поворотам пока не понятно.
