Попробуй так, мб подойдет.
1. По имени. Заместо ИМЯ_ИГРОКА соответственно вписываешь того, на кого хочешь развешивать щит.
/focus [noexists,help] ИМЯ_ИГРОКА
/cast [@focus,exists] Щит земли
2. По таргету. Берет в фокус текущий таргет, если он дружественный.
/focus [noexists,help] target
/cast [@focus,exists] Щит земли
3. По маусоверу. Берет в фокус таргет под указателем мыши, если он дружественный.
/focus [noexists,help] mouseover
/cast [@focus,exists] Щит земли