Ну вообще по воввики у всех петов одинакого 75% хп от игрока.
Master's stat Inheritance
Stamina 75% (erroneously reported as ~1/3 in the tooltip)
А вот бонус от выносливости разныи. И какраз из-за различия в бонусе от выносливости и получается что хп у всех петов разное.
Minion Health per bonus stamina
Imp ~8.4
Voidwalker ~11.0
Succubus ~9.1
Felhunter ~9.5
Felguard ~11.0