В данном случае нет, на йоге все ачивы с хранителями работают. Получить их за раз можно только в случае если сделать без хранителей, т.е ту самую "один во мраке". Но эта ачива крайне тяжелая, чтобы рейд ее сделал, его нужно долго и упорно тренировать. А это сотни вайпов, на десятках кд.