проверил сегодня значит.
работает неправильно, при моей хасте в гире доп тиков не было.
Если без гира, то доп тик появился, но смещение тиков осталось по таймерам, что неверно.
Так что в любом случае работает неправильно, если что то конкретно не понятно, просьба написать что именно, я обьясню
