Тебя выручит макрос, который команду управления демоном заменяет на соответствующую способность у питомца. К примеру:
#showtooltip Управление демоном
/cast Удар кнутом
/cast Метание топора
/cast Кнут Скверны
/cast [@party2] Опаляющая магия
/cast [@party2] Обжигающая магия