Ulula, то что ты предлагал, уже реализовано в тринити, это пулл объектов, но в базе записи кривые по пуллу объектов, как и в целом нет нигде правильного заселения всей руды/травы. Ну и если бот летает по маршруту, ему пофиг, есть трава или руда, или нет, он пришёл, постоял, полетел дальше.