Сейчас основная проблема, это разница в высоте персонажа и его питомца. Пробегая близко к какому либо высокому объекту, питомец за место того что бы перестроиться ближе к хозяину, пытается найти путь на этот объект. И иногда путь на столько длинный, что питомец выходит за радиус следования и пропадает.