В чем суть проблемы то? Одновременно активными могут быть только 5 соратников. Остальных нужно убрать в резерв.
За командирским столом находите соратника которого хотите уволить и жмете правой кнопкой мыши по нему. В открывшемся меню жмете "отправить в запас".