Обновил тему.
Вот видео
https://youtu.be/2LSa50QC1kc
Там глянь именно 3 перефазу, там зеленный был не успет замедлен, там его нормальная скорость:)
Вобщем разберешь по минутно:)
- - - Updated - - -
И как они плюс под замедлением, там кстати прежде чем он двигатся начнет, 2-3 сек, стоит и потом движение начинает.