АП.
Идут к трутню. Поиск пути реализован криво, когда подходят к трапе ханта половина может развернуться и обойти ее. ходят под текстурой, блинк появляются во время контроля. когда они идут под текстурой и дать им руты или стан то он блинкуются с текстуры и встают адекватно https://www.youtube.com/watch?v=bm_5yl3d1wo