Я это квест смог пройти с помощью бага.
При отмене квеста Таникос не ресетился корректно, а задваивался. Т.е. один Таникос остается на том месте, где завис. А второй появляется на своем месте, где он должен быть, и где мы берем у него квест. Если еще раз взять квест, начать делать, а потом отменить, то Таникосов будет три. Я лично довел их количество до четырех, потом мне надоело.
Так вот, как я прошел квест. Если взять квест у того Таникоса, который стоит ближе к месту завершения, то когда он начинает бежать на финальную точку, есть шанс, что добежит корректно. У меня получилось, квест завершился, я его успешно сдал.