Бинды по умолчанию ctrl+1 атака, ctrl+2 следовать, для удобства можно прописать макросы:

Атака с командой взять и принудительным использование особой атаки (которую петы иногда не хотят жать)
#showtooltip Команда "Взять!"
/petattack
/use Команда "Взять!"
/закл Укус(Основная атака)
/закл Цапнуть(Основная атака)
Следование при использовании любой удобной вам кнопки, лично я использую с маунтом:
#showtooltip
/закл Тазавешский техноглайдер
/petfollow