"Она" - это Сиф, если рейд быстро проходит коридор (менее чем за 3 минуты) то она вступает в бой, в противном случае - говорит какие то пафозные слова и уходит.
Сиф-он ачив даётся, если она вступает в бой (ну или Торим вступает в бой пока она еще не ушла) и есть 2 варианта:
1) Убить Сиф, награда - обыкновенный лут без доп наград и ачив
2) Оставить Сиф в живых и дать ей возможность АоЕ'шить рейд, всячески мешая. Таким образом, награда за успешное убийство Торима будет лучше и ачивка Хард Мода "Избавится от иллюзий"