ну я же попросил поясните в чём я не прав, я всегда в состоянии извениться и признать свою неправоту, но дело то в том что после фикса хасты что афли что дестро тупорылое вдавливание ротации и всё, я тут тоже не просто так, если кто то мне подскажет что можно где то улучшить я обязательно этим воспользуюсь.